1.蜗轮蜗杆减速机；
　　2.谐波减速机；
　　3.齿轮减速机；
　　4.行星减速机；
　　下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1；
　　按用途分：军用和民用；
　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
　　按产地分：国产、进口、国内组装；
　　等等。
　　广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
　　其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
　　各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
　　如果您对这方面想进一步的了解，欢迎与我交流。

　　减 速 比：输入转速比上输出转速。
　　级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
　　满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
　　平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
　　额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
　　润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
　　噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。