手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
　　功能
　　3D扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。

　　是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种完美检测设备。直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。
　　适用于任何环境，它可助你扫描任何尺寸的物体，生成检测和比色分析报告以及进行：
　　一非接触式检测
　　一首件检测
　　一供应商检测
　　一部件一CAD对比检测
　　一3D模型对比原部件/生产工具的符合性评估
　　一制造部件对比原部件的符合性评估
　　一逆向工程与造型、设计和分析：
　　便于表面重构、A级表面处理、3D建模、机械设计、油泥模型数字化、工具与夹具开发、维护、维修与大修(MR0)以及有限元分析(FEA).
　　一其他应用：
　　包括3D扫描现有物体、3D存档、医疗应用、复杂形状获取、测量存档、破坏评估、数字模型和实体模型、包装设计及快速成型等。
　　手持式三维扫描仪的优点：
　　一高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨搴。
　　一极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。
　　一真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(DecimateTriangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大三角形网格，从而生成更小的STL文件格式。
　　一双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。
　　一自定位：不需要额外跟踪或定位设备，创新的定位目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。
　　一首台真正便携式设备：可装入一只手提箱，携带到作业现场或者转移于工厂之间。
　　一价格实惠：极具竞争力，不需要连接CMM扫描臂或其他外部跟踪装置，且成本维护费用极低。
　　一手持式设备：设备的外形和重量分布完全满足长期使用，不会导致出现肌肉和骨骼酸痛。
　　一功能强大，使用界面友好：即使在狭小的空闻内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需极短的培训学习时间即可上手。