岩石是由不同的微粒块所聚集的矿物和由流体(通常是水)填充空隙(称毛孔流体)所构成。被测量的密度单位g/cm3。

　　岩石矿物由于内部结构不同，不同矿物具有不同特性。藉由测量矿物的密度和比重，和通过详细观察矿物的这些特征，我们就能够识别和鉴定它们。

　　岩石密度测试如下所述：

　　A、真密度测试ρt：

　　岩石单位体积（不包括开口与闭口孔隙体积）的质量。

　　B、表观密度测试ρa：岩石在干燥状态下包括孔隙在内的单位体积固体的质量。

　　ρa=样品的干燥重量Md/样品的总体积Va。

　　ρa=Md/Va

　　C、干密度测试ρd：

　　样品必须经过长时间的烘干把空隙所有湿气去除。

　　ρd=样品的干燥重量Md/样品的总体积Vd。

　　ρd=Md/Vd

　　D、湿密度测试ρW：样品必须在长时间减压下使所有空隙充满饱和流体。

　　ρW=湿的样品重量MW/样品的总体积Vw。

　　ρW=MW/Vw

　　岩石湿密度

　　岩石湿密度[2]

　　E、粒子密度测试ρp：颗粒体积是总体积减去空隙的体积。

　　ρp=干燥样品的重量Md/样品的颗粒体积。

　　ρp=Md/(Vw－Vφ)

　　F、涨比重测试ρb：

　　ρb=Wd/(Ww-MW*)

　　Wd=试体干燥重量（g）

　　MW*=浸入水中重量（g）

　　Ww=浸入水中48小时后之空中重量（g）

　　以上各种各样类型的岩石样品的密度、孔隙率吸水率，由测量Md，MW，MW*，并且由上面的各种各样公式计算ρt、ρa、ρd、ρW、ρP。体积是由测定在空气中湿的重量MW和在水中湿的重量MW*之间不同的重量而得到。

　　其中ρt>ρP>ρW>ρa>ρd。代表岩石密度是采用标准是湿密度ρw。