(Rechargeable) cell
　　机械继电器法可直接测量每个单体蓄电池的电压，但是机械继电器使用寿命有限、动作速度慢，不宜使用在长期快速巡检过程中。差分放大器隔离法的测量误差基本上由隔离放大器的误差所决定，但是由于每一路的测量成本比较高，因此在经济性上略显不足。电压分压法的响应速度快、测量的成本低，但是其缺点是不能很好的调节分压比例，测量精度也不能令人满意。
　　光电继电器法的响应速度快，工作寿命长，测量的成本相对较低，开关无触点，能够起到电压隔离的作用，若选用的光电继电器采取PhotoMOS技术，则能达到较高的测量精度，所以光电继电器隔离法是比较理想的单体电池电压测量方法。本文的单体电池电压测量方法就是基于光电继电器隔离法实现的。

　　光电继电器的通断控制策略是光电继电器隔离法要解决的重要问题。常用的光电继电器的通断控制方法有：I/O 直接控制、译码器控制、模拟开关控制等。I/O 直接控制方法简单，容易实现，但是需要占用大量的I/O 资源。译码器控制和模拟开关控制的思想类似，即用数量少的I/O 去控制数量多的光电继电器，这两种方法减少了I/O 口的占用。采用I/O 直接控制、译码器控制和模拟开关控制都需要将通断控制电路、A/D 转换电路及处理器设计在同一个模块即采样模块上，这样的话单体电池的两个电极就需引线到采样模块上，整个电池组来讲就会有大量的导线连到采样模块，造成安装的繁琐和电气走线的复杂性。对单体电池电压的测量，应着重解决三个问题：使用现场与测量系统的电气隔离、降低成本和简化设计方案、提高系统精度。I/O 直接控制、译码器控制和模拟开关控制这三种光电继电器的通断控制方法在设计的简洁性方面就显得不足。
　　常用的测量方法主要是这些，不过也在不断改进当中，相信在未来的发展道路上，关于单体蓄电池电压的测量方法也不断改进，更简单方便。