恒温浴主要分为很温水浴、恒温油浴及恒温金属浴等。

恒温浴对温度性能要求严格，为此将改进型Bang-Bang控制、自组织模糊控制与PID控制有机结合，并结合DSP的PWM控制方式，设计并实现了一种水浴温度复合智能控制方法：当目标温度与水浴实际温度误差很大时，系统采用改进型Bang—Bang控制以减少温度上升时间；当温度误差较小时，系统采用自组织模糊控制以减少温度超调量；当误差小于自组织模糊控制的静态误差时，系统采用PID控制以减少温度的稳态误差。同时给出了恒温水浴温度采集与控制的硬件设计。实验表明：采用这种方法的恒温水浴温升时间短、超调小等优点，达到了稳态误差0。05^oC的控制要求  。