编辑1简介
机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,电气输出接口有RS485自由协议供选择，软件智能设定。 测角度 测长度 测速度的多面手内部绝对值码盘，全数字化计值。RS485自由协议输出，方便连接各种PLC及上位机设备。软件智能设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。每圈分辨率4096线 特性参数：
波 特 率： 9.6K~11.52K之间可设定
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分 辨 率： 最大12bit=4096(可设定调整)
| 消耗电流： <40mA（24V空载）
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允许转速： 3000转/分
| 信号调整： 分辨率、方向设置；可预设位置，外部置位
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轴 径： 6mm至15mm
| 防护等级： 轴IP65，外壳IP67
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安装形式： 同步法兰，夹紧法兰，
盲孔轴套，方形法兰
| 零点位置： 任意点做起始位，无需找零位
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地址设定：1~99软件可任意设定
| 连接方式： 标准电缆，M23标准插针
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最大负荷： 轴向50N 径向100N
| 方向设定： 正，反方向可设定
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抗震动性： 20g，10～2000Hz；100g，6ms
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2端子接线配置
485信号: 0V +Ub 485B 485A 可编程
| Modbus信号: 0V +Ub B A 零点置位 可编程
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颜 色: 蓝 棕 白 黑 绿
| 颜 色: 蓝 棕 白 黑 灰 绿
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3RS485编码器设置方法
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）
3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D
（将地址00改为01）
4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
（将波特率改为19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D
（设置分辨率为3600）
7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D
（设置为问答模式）
4通讯协议
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1
| 2
| 3
| 4
| 5
| 6
| 7
| 8
| 9
| 10
| 11
| 12
| 13
| 14
| 15
| 16
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X
| 地址
| >
| ±
| DATA
| ↙
| ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～+9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
六：RS485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A+，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
