模拟量编码器又叫电流编码器和电压编码器，按照圈数分为单圈和多圈，外形尺寸有38MM,58MM,80MM，出线方式分为侧出和后出，电缆分为2线制，3线制，4线制，按照原理分为光电模拟量编码器和磁模拟量编码器。

工作电压:10…30Vdc极性保护消耗电流:<50mA（24Vdc）<90mA（12Vdc）输出信号:4~20mA信号输出可设定长度、角度、速度应用输出线性分辨度:1/4096FS连续圈数:4096圈重复精度:重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）信号调整:可4mA输出微调，20mA输出微调；可方向设置，可预设位置，外部置位（例如：外部置零）。工作温度:-25～80℃编程时温度范围：0℃～70℃防护等级:外壳IP67,转轴IP65振动冲击:20g，10～2000Hz；100g，6ms允许转速:2400转/分连接电缆:1米8芯屏蔽电缆径向侧出（线缆可加长；可插针形式输出；其余形式可订货）外形特征:金属外壳，密封双轴承结构。

模拟量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。