继电器有不同种类，新版电气图形符号用字母K代表且置开头(旧版用字母J且置结尾)，双字母表示功能细分，诸如KV为电压继电器(旧版为YJ)、KA为电流继电器(旧版为U)、KT为时间继电器(旧版为SJ)等。选择继电器首先要接触的是下述主要分类因素：从工作条件分为直流(DC)和交流(AC)两类，指的是电磁线圈所接的工作电源；机械触点均可用于控制直流(DC)或交流(AC)，只是触点的电压和电流额定容限不同；从触点形式分为单刀单掷(SPST)触点，单刀双掷(SPDT)触点，双刀单掷(DPST)触点，双刀双掷(DPDT)触点等；从触点状态分为常开(NO)或常闭(NC)触点。单片机实验电路常用的是小型直流电压继电器，单刀单掷触点或单刀双掷触点，且大多采用常开触点。不同触点结构的小型直流继电器见图1，电磁线圈只占两个引脚，其余为触点引脚。

1、线圈直流电阻，指用万用表测出的线圈的电阻值。

2、额定工作电压或额定工作电流，这是指继电器正常工作时，线圈的电压或电流值。有时，手册中只给出额定工作电压或额定工作电流，这时就可以用欧姆定律算出没给出的额定电流或额定电压值：即I = U/R，U = IxR，R为继电器线圈的直流电阻。

3、吸合电压或电流，它是指继电器产生吸合时的最小电压或电流。如果只给继电器的线圈上加上吸合电压，这时的吸合是不牢靠的。一般吸合电压为额定工作电压的75%左右。

4、释放电压或电流，是指继电器两端的电压减小到一定数值时，继电器从吸合状态转到释放状态时的电压值。释放电压要比吸合电压小得多，一般释放电压是吸合电压的1/4左右。

5、触点负载，是指继电器的触点在切换时能承受的电压和电流值。 

测量小型直流继电器参数的方法如下：

1)测线圈电阻用万用表欧姆档测出继电器线圈两端的直流电阻，就是线圈电阻。

2)测定吸合电压和释放电压 选一台0～30V的稳压电源，按图2连接好。

调节稳压电源的电压从低到高，当刚听到继电器动铁心(衔铁)“嗒”的一声吸合时，记下电压表指示的电压数值即继电器的吸合电压。然后再反方向调小稳压电源的电压，当再听到“嗒”的一声动铁心释放的声音时，记下电压表指示的电压数值即继电器的释放电压。用测得的吸合电压乘上1.3～1.5就是继电器的额定工作电压。 ^[2]