伺服拉力机主要适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料、塑料型材、防水卷材、钢管、铜材、型材、弹簧钢、轴承钢、不锈钢（以及其它高硬度钢）、铸件、钢板、钢带、有色金属金属线材的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂、两点延伸（需另配引伸计）等多种试验。 ^[1] 

采用进口光电编码器进行位移测量，控制器采用嵌入式单片微机结构，内置功能强大的测控软件，集测量、控制、计算、存储功能于一体。具有自动计算应力、延伸率（需加配引伸计）、抗拉强度、弹性模量的功能，自动统计结果；自动记录最大点、断裂点、指定点的力值或伸长量；采用计算机进行试验过程及试验曲线的动态显示，并进行数据处理，试验结束后可通过图形处理模块对曲线放大进行数据再分析编辑，并可打印报表，产品性能达到国际先进水平。 ^[1] 

《GB/T16491-1996 电子万能试验机》。 

广泛应用于计量质检；橡胶塑料；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；纺织化纤；电线电缆；包装材料和食品；仪器仪表；医疗器械；民用核能；民用航空；高等院校；科研实验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。 

最大负荷100N，200N，500N，1KN，2KN，5KN，10KN以内自选；

有效测力范围0.2%～100%（1级）/0.4%～100%（0.5级）；

测力精度示值的±1%以内/示值的±0.5%以内；

试验机分辨率最大负荷1/200000，内外不分档，且全程分辨率不变；

负荷传感器基本配置：拉、压传感器（最大负荷）一只；

扩展配置：可加配多个传感器；

有效试验宽度400mm(可按客户要求加宽）；

有效拉伸空间400、500、600mm（可按客户要求加高）；

试验速度范围0.001～1000mm/min；

位移测量精度示值的±0.5%以内/示值的±0.2%以内；

变形测量精度示值的±0.5%以内 （可根据客户要求选配大变形或小变形）；

试台安全装置电子限位保护；

试台升降装置快/慢两种速度自动控制，可点动；

试台返回功能手动或自动两种选择、试验结束后自动或手动以最高速度返回试验初始位置；

超载保护超过最大负荷10%，机器自动保护；

夹具配置拉伸夹具一套；

主机尺寸700*530*1900mm；

动力系统台湾AC伺服电机+驱动+高精度滚珠丝杆。 ^[1] 

一、按照自动化程度高低可分为

1、指针式拉力试验机：这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价比低， 已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。

2、数显式拉力试验机也称为微电脑型拉力试验机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。

3、电脑系统拉力试验机：是最通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的最终数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。

二、按照控制系统可分为

1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。

2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。

3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。

三、按照行业及功能特点可分为

1、金属拉力试验机：金属材料拉伸强度大，延伸率小，需要配置金属标点引伸计。

2、橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带大标点伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。可增配O型圈夹具、轮胎行业装用夹具等。

3、塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率有大有小，且常常要测试三点抗弯试验。

4、纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。

5、纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。

6、皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。

四、按试验材料分：金属材料夹具和非金属材料夹具；

五、按试验温度分：常温夹具、高温夹具、低温夹具、高低温夹具；

六、按用途分：拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、封合夹具、抗弯抗折夹具；

七、按自动化程度分：手动夹具、气动夹具、电动夹具、液压夹具。 

1、拉力试验机力值的测量是经过测力传感器、扩大器和数据处置系统来完成测量。从资料力学上得知，在小变形前提下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变构成正比。以S型试验机传感器为例，当传感器遭到拉力P的效果时，因为弹性元件外表粘贴有应变片，由于弹性元件的应变与外力P的巨细成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可经过测出其输出电压，然后测出力的巨细。

2、形变的测量经过形变测量安装来测量，它是用来测量试样在实验进程中发生的形变。 该安装上有两个夹头，经由一系传记念头构与装在测量安装顶部的光电编码器连在一同，当两夹头间的间隔发作转变时，带动光电编码器的轴扭转，光电编码器就会有脉冲旌旗灯号输出。再由处置器对此旌旗灯号进行处置，就可以得出试样的变形量。

3、横梁位移的测量其道理同变形测量大致一样，都是经过测量光电编码器的输出脉冲数来取得横梁的位移量。 

一、拉力试验机加荷时，指针颤动或时走时停

1、离合器齿轮磨损：需要修理或更换。

2、摩擦盘的皮垫圈或弹簧磨损：需更换皮垫圈或弹簧。

3、操纵手柄移位：调整操纵手柄，使其与牙槽配合好。

二、更换摆砣时指针不回零

1、拉力试验机安装不水平：用水平仪把试验机调整水平。

2、摆锤不垂直：只挂A砣。调整平衡砣，使之垂直。

三、拉力试验机摆锤回位太快或太慢

1、缓冲阀挡位位置放置不当：调整缓冲阀到适当位置。

2、液压油黏度过低或过高：液压油黏度过低时摆锤回落快，黏度高时回落慢．应更换适当黏度的液压油。

3、缓冲阀内、油管内或液压油有脏污：清洗缓冲阀、油管。更换液压油。

四、拉力试验机指针回零滞怠或不稳定

1、指针轴承、主轴轴承锈蚀或有油污：清洗或更换轴承。

2、齿杆变形或齿杆与齿轮不啮合：校直齿杆或清洗、修整齿轮、槽轮等传动部件。

3、缓冲阀内有脏污：清洗缓冲阀。

五、拉力试验机示值正偏差

1、短臂刀刃有松动：把刀刃紧牢。

2、摆砣偏轻：给砣配重(要兼顾A、B、C砣的重量）。

六、示值负偏差最主要原因是各部件之间的摩擦阻力过大

1、指针轴承、摆轴轴承和测力传动部件摩擦阻力过大：主要是调整、清洗轴承及测力传动部件．消除不正常的摩擦阻力。

2、上夹头、从动针弹簧片松紧度和描绘装置的摩擦阻力大：调整上夹头、从动针弹簧片松紧度和描绘装置部件．消除不正常的摩擦阻力。

3、活塞杆与摆杆相接部位不灵活：调整两者相接部位。使之灵活自如。

七、从动针滞阻或移位

1、从动针弹簧片弹力大小或从动针与指示盘摩擦阻力大小造成的影响：调整从动针弹簧片的弹力或从动针与指示盘的问隙。

2、从动针两端重鼍有偏差：调整两端重量，使其平衡。

八、示值无规律的偏差

1、齿杆、齿轮有油污、磨损或有毛刺：消除齿杆、齿轮的油污、毛刺，找出超差时的齿杆接触点，然后修正齿杆、齿轮；如不能消除误差．更换齿杆、齿轮。

2、拉力试验机试验机安装不水平：调整水平。

3、齿杆弯曲：校直或更换齿杆，调整滚动槽轮的问隙。

九、计算机软件联机后出现提示框信息显示超载

解决方案是检查计算机与试验机的通讯线是否脱落；检查联机选择传感器是否选择正确；检查最近的试验或操作键

盘时传感器是否被撞过；检查出现问题之前是否使用了软件的校准或标定功能；检查是否手动更改过校准值、标定值或硬件参数中的其他信息。

十、试验机主机电源不亮，不能上下移动

解决方案是检查接入试验机的电源线路是否连接正常；检查急停开关是否处于拧起状态；检查接入试验机的电源电压是否正常；检查机器插座上的保险是否烧断，请取出备用保险丝安装即可。

十一、试验机主机电源有电但设备不可以上下移动

解决方案是检查是否是15S(时间）以后设备还无法移动，因为主机开机需要自检，大概需要15S时间；检查上下限位是否再恰当的位置，有一定的运行空间；检查接入试验机的电源电压是否正常。 ^[3] 

1、首先应考虑需要测试材料拉力范围

拉力范围的不同，决定了所使用传感器的不同，也就决定了拉力机的结构，但此项对价格的影响不大(门式除外）。对于一般软包装生产厂家，拉力范围在100牛顿的了就已经足够。因此也决定了采用单臂式的就可以了。 与单臂式相对应结构的是门式结构，它是适应比较大的拉力，如一吨或以上。所以软包装厂家基本用不着。

2、 试验行程的问题

根据软包装薄膜的需要测试的性能和要求，行程在600-1500mm就可以。材料伸长率超过1000%的可以选用行程1000或是1200mm。

3、 标准配置问题

智能化的三种基本配置：主机、微电脑、还有打印机，如果微电脑功能强可以直接打印。另外也可配备普通电脑。有了电脑，就可以进行复杂的数据分析，如数据编辑，局部放大，可调整报告形式，进行成组式样的统计分析。如配用电脑，厂家应给加入相应控制系统。

4、输出结果

试验结果输出结果可任意设置：最大力值、伸长率，抗拉强度、定力伸长、定伸长力值、屈服强度，弹性模量、最大试验力8项。这可以说是微电脑操作时，输出的最全面的结果。国外一些厂家的产品，一般可以输出这8项。国内有的厂家可以输出5-6项，有的厂家就只能输出最大力值，平均值，最小值三项。

5、在可做实验项目上

软包装要求拉力机一机多用，即在配备不同夹具的基础上，可做拉伸、压缩、弯曲、撕裂、剪切、180度剥离、90度剥离试验。 市面上有一些高档拉力机除以上项目外，因其传感器精度高(有的达到三十五万分之一）还可以测试摩擦系数。

6、产品机械主要配置

传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。 丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的精确度最高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.1-1%精度。 传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用十万次以上。

7、试验速度

市面设备有的在10~500mm/min，有的在0.001~500mm/min，前者一般使用普通调速系统，成本较低，粗糙影响精度；后者使用伺服系统，价格昂贵，精度高，对于软包装企业，选用伺服系统，调速范围1~500mm/min的就足够了，这样既不影响精度，价格又在合理范围之内。

8、测量精度

精度问题，包括测力精度，速度精度，变形精度，位移精度。这些精度值最高都可达到正负0.5。但对于一般厂家，达到1%精度就足够了。 

1）主体的初步找正；

2）拉力试验机精度找正。

地脚螺母浇固后，在水泥未干燥前，不准紧固地脚螺母和开动试验机。（水泥干燥时间一般不少于10－15天）待水泥完全干燥后，紧固好运脚螺母，对试验机的安装精度进行复查，是否与找正精度相符合。如不符合应重新找正。

拉力试验机在使用过程中，由于试验时的震动容易产生松动现象，所以拉力试验机使用一段时间后，应将有关零件加以紧固。