回转式减速器，英文名字：Slewing driver　是一种减速器，采用回转支承（俗称转盘）作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，如图所示的是该种减速器的一种形式，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。

以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类

被广泛应用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”

购买回转减速机，需要弄清以下参数：
　　1、扭矩数：有8000N、10000N等。
　　2、齿数，即下面大齿轮的齿数。有13齿、15齿等。
　　3、模数，有8模、10模、12模等。
　　4、传动比：如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数；如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，就像两个人一起走路一样，必须步调一致。常用传动比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
　　5、有的回转减速机，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分。一般回转减速机都是歪脖的。
　　6、测量塔机转台的上定位孔和下定位孔的直径，测量上下两个定位孔的垂直距离，即定位距。

回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。

代号解释：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞开型回转驱动， SE 围栏型回转驱动。

XX – 产品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回转支承滚道中心距。

XX（S）- XX 减速比 S 回转支承齿部不淬火,无–表示回转支承齿部淬火。

2H- 2 表示双蜗杆驱动，无-表示单蜗杆驱；H 表示蜗杆非输入端为六角头不闷 盖，E-表示蜗杆非输入端带编码器，无-表示蜗杆非输入端为闷盖。

B-蜗杆输入安装孔为 6B 花键，12 表示蜗杆输入孔直径 Φ12mm，16 表示蜗杆输入孔直径 Φ16mm，25 表示蜗杆输入孔直径 Φ25mm 等； R (L) 马达或电机安装方向：右侧或左侧。

XXX （E）– 电机、液压马达规格，E-表示电机带内置编码器，无-表示电机无内置编码器。

XXX- 回转驱动装置最终输出转速，如：001、010、100 分别为实际输出转速的100倍表示方式,即实际输出转速分别为：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

KK – 客户的特殊说明

举例：

“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回转驱动装置，封闭式箱体，滚道中心距为 17〞，减速比为 102:1， 回转支承齿部不淬火，输入安装孔为平键 Φ12mm，右侧安装， 直流 24V 电机无内置编码器，回转驱动装置最终输出转速 0.1rpm,A 版本号。