微机控制扭转试验机采用高精度传感器、高分辨率采样测量放大系统、全数字伺服闭环控制，以单片机作前台机，进行数据采集、直接参量控制，系统机作为后位机实现主从式控制扭矩、转角等工程量显示、数据处理，可靠稳定。现以CTT1103型微机控制扭转试验机为例，进行简要介绍，如图所示,这种试验机一般由试验机主机、试验机控制系统和计算机等部分组成 ^[1]  。

微机控制电子扭转试验机主要由主机、扭角测量装置、测控系统和计算机四大部分组成。试验过程中，由计算机软件发送指令给控制单元使伺服电机转动，伺服电机通过同步带带动减速机，减速机带动动夹头转动。当动夹头转动时，给试样施加一个扭矩，这个扭矩通过试样传递到定夹头，由定夹头传递给扭矩传感器，扭矩传感器的输出信号送入控制单元内的测量放大电路，再经过A/D转换进入计算机。扭角测量通过光电编码器来进行。在试样的标距处固定两个转盘，两个光电编码器分别附着在两个转盘上，两个转盘之间的转角差也就是两个光电编码器的转角差，两个光电编码器的脉冲信号输入到计算机，通过计算机处理，可得到精确的扭角值。

CTT1103型微机控制扭转试验机主机框架采用结构型钢支撑，固定连接轨道、底座及实验工作台，结构精巧、紧凑，加载平稳;安装在溜板上的夹持测量机构可通过下部的滚动轴承在基座轨道上自由滑动，由步进电机通过减速箱的减速，使夹头旋转，对试样施加扭矩。试验机的正反加载、停车和运行速度通过计算机程序进行控制具有宽调速范围，可以实现6°~720°无级调速  。

(1)最大扭矩：1000N·m；

(2)试验机准确度等级：1级；

(3)扭矩测量范围：(1%~100%)FS；

(4)扭矩示值相对误差：示值的士0.5%以内；

(5)扭矩分辨力：最大扭矩的士1/300000；

(6)扭扭转角测量范围：0~10000°；

(7)扭转角示值相对误差：示值的士1%以内；

(8)扭转计扭角分辨力：0.0045°；

(9)扭转计扭角示值相对误差：示值的士1%以内；

(10)扭转速度：6°~720°/min；

(11)扭转速度相对误差：设定值的士1%以内；

(12)夹持试样尺寸：φ6~φ50mm；

(13)夹头间距离：650mm；

(14)主机外形尺寸(长×宽X高)：1700mm×510mmX1150mm；

(15)主机质量：约550kg。

(1)打开主机电源、计算机电源，预热10min。

(2)运行扭转试验机程序，设置各项参数,显示窗口清零。

(3)根据试样的大小决定夹块和衬套的大小，然后将试样一端装入溜板上的被动夹头内，固定后,将另一端装入主动夹头内。

(4)试样装好后，输入试样参数，点击“运行”，开始实验。

(5)试样断裂后，试验机自动停机进行数据保存和处理。

(6)实验结东后，先退出实验程序，关闭主机，再关计算机，切断电源。

(7)将主机清扫干净。