一个不平衡的转子在其旋转过程中对其支承结构和转子本身产生一个压力,并导致振动。因此,对转子的动平衡是十分必须的,平衡机就是对转子在旋转状态下进行动平衡较验。　动平衡的作用是:1、提高转子及其构成的产品质量;减小噪声;2、减小振动。3、提高支承部件(轴承)的使用寿命。4、降低使用者的不舒适感。5、降低产品的功耗。

圈带平衡机：采用圈带传动,保证了工件的平衡质量及精度,圈带传动装卸方便,工作效率高。广泛应用于电机转子、电动工具机床主轴、通风设备等旋转体工件平衡校正。万向节平衡机：采用万向联轴节传动，可获得多种平衡转速，且精度高、操作方便、工作效率高等。主要应用于大型电机、机床主轴、风机、离心机、水泵、内燃机、风轮、陶瓷机械、滚筒、胶棍等旋转体工件平衡校验。单面立式平衡机：是迅速发展起来的，用途范围比较广的新型平衡机设备，它适用于盘状工件在竖直状态下校测单面平衡，主要适于风扇、风叶、叶轮、制动器、离合器、制动鼓、卡盘、砂轮、锯片刀、皮带轮等各种盘状零件进行平衡校正。自动定位平衡机：采用先进的伺服驱动装置，实现参数的无极调速，可平滑加减速.测量合格自动停止.不合格则自动停在不平衡点.下切式圈带传动，便于高效率地上下转子，另外配置打点机构，可实现标记不平衡点。特别适用于微电机转子，电动工具等轴类转子的大批量平衡.以其极高的灵敏度，多种灵活的自动定位方式，方便的操作。

若从应用方面讲：有通用平衡机（如平衡电机、水泵转子）和专用平衡机（如汽车刹车盘，传动轴等）；卧式平衡机，立式平衡机，重型、中型、小型、特小型平衡机。从原理上划分，有软支承平衡机、硬支承平衡机、有离心式平衡机、卧式平衡机与 立式平衡机。平衡机分桥架设备与电测控制设备。其中桥架设备部分许多厂家都利用新的材料以提高其减振性能，利用模块设计以使用一台机器同时可适用于多种转子的需要，电测控制流发展由电子管到半导体，到集成电路，由模拟电路到数字化电路，其发展可谓一日千里，日新月异。所

有厂家使用微机控制的测量子流，从而平衡机测量精度，效率大大提高了，其显示分别采用数字，液晶，CRT屏幕，使显示更加直观。刚性转子：在工作转速下，由质量单元产生的惯性力使转子的变形扰曲可以忽略不计的转子称之为刚性转子绕性转子：由惯性力使转子产生弹性和塑性变形，因而改变不平衡状态，从而与轴线不对称，这种转子称之为绕性转子。

平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量和不平衡量减少率两项综合指标表示：平衡精度单位 g.cm，数值越小，精度越高；相同工件测量不平衡量的周期也是性能指标之一，这直接影响了生产效率，在保证精度的情况下，平衡周期越短越好。

平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪40年代末，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机随着生产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了提高劳动生产率，改善劳动条件，各工业国家早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术进行了研究，并相继制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。我国在五十年代末期由于生产发展的需要，也开始对此逐步加以研究。进行了曲轴全自动平衡机的研制，并做出了试验样机，迈出了我国动平衡自动化技术研究的第一步。六十年代后期，又开始研制我国第一条数控六缸曲轴动平衡自动线，并于一九七零年试制成功。平衡试验机的微处理机控制技术是世界动平衡技术发展的方向之一。