0接触觉传感器简介
接触觉传感器【touch sensor】,用来判断机器人是否接触物体的测量传感器,可以感知机器人与周围障碍物的接近程度。接近觉传感器可以使机器人在运动中接触到障碍物时向控制器发出信号。
- 中文名
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接触觉传感器
- 外文名
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touch sensor
- 用 途
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判断是否接触物体的测量传感器
- 类 别
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科技
1接触觉传感器分类
从接近觉实现的原理分,接近觉可以分为激光式、超声波式、红外线式等几种。国内外对接近觉传感器的研究,主要有气压式、超导式、磁感式、电容式、光电式五种工作类型。由于接触觉是机器人接近目标物的感觉,并没有具体的量化指标。故与一般的测距装置比,其精确度并不高。
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