1 简介
绝对式线速度传感器在动态检测和控制领域应用前景广泛,且具有重要意义。为保证绝对式线速度传感器的测量精度及量值传递的准确,必须采用适当的方法对其进行标定。但是,由于绝对式线速度传感器以大地为参照物,因此对其进行精确的标定时位移测量困难,具有标定时间长和一次标定消耗能量高的缺点
。
2 功能特点
型线速度传感器具有结构简单可靠,不用外加电源|稳压器,频率响应好,输出灵敏度高,测量范围大,抗干扰能力强等优点,它的输出直流电压可直接由高输入阻抗的直流电压表显示。
3 参数
线性精度:1%、3%、5%
工作温度:-20℃-+70℃
负载阻抗:100KΩ
响应频率:0~100kHz。
输出信号:方波。
工作电压:5~24VDC。
工作温度:-40℃~+150℃。
输出电流:25mA。
输出信号:A、B两相输出
4 系统组成
绝对式速度传感器标定系统主要由上位机控制系统、行走机构和标定箱测试系统三部分组成。上位机控制系统完成对整个标定过程的控制,由工业控制计算机、无线接收/发射装置和调频电机控制电路三部分组成。在工业控制计算机上编制用户程序,对整个标定过程进行监控。无线接收/发射装置负责上位机与下位机之间命令的收发和数据的交互。调频电机控制电路通过编码器完成对调频电机的智能控制。整个上位机控制系统还对测得的标准速度值和测量速度值进行数据处理,获得标定传感器的输出输入特性曲线和其它技术指标.行走机构包括曲轴、连杆、活塞、冷却系统、润滑系统和调频电机等几部分。行走机构的功能是将调频电机转子的转动,通过曲轴和连杆,转变为活塞的直线往复运动。行走机构可在一定范围内提供较大的直线运动速度,以满足标定范围的要求.标定箱测试系统是整个标定系统的核心部分,用来获得标定箱运动速度的标准值,并将标准速度值和标定传感器的测量值通过无线发射/接收装置发送给上位机控制系统。标定箱测试系统由单片机小系统、无线接收/发射器、脉冲信号接收器、光电编码器、脉冲电源、时基电路、A/D转换器和数字接口等部分组成
。
5 系统软硬件实现
硬件系统采用分布式设计方案。上位机以工业控制计算机为核心,完成对整个标定过程的控制,以及数据的处理。下位机以51系统列单片机为核心,在上位机的控制下完成对各种数据的采集和处理。上位机与下位机的通讯采用无线接收/发射器实现,避免了二者的电气连接。
软件系统设计分为上位机程序设计和下位机程序设计两部分。上位机程序采用Java语言编制。Java语言是一种跨平台的面向对象程序开发语言,可移植性强,适合作为上位机软件开发语言。以Java语言编写的上位机程序提供可视化用户界面,完成标定系统定制。通讯子程序负责上位机与下位机间的无线通讯。电机控制子程序完成对调频电机的智能控制。下位机程序采用实现性强、灵活性高的汇编语言编写。下位机程序包括主程序、无线收发子程序、转角测量子程序、时基测量子程序和标定传感器数据采集子程序等多个功能模块,获得标定传感器的示值,并求得瞬时平均速度。