编辑1简介
同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。
SSI 信号输出形式
· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
· 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在第一个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· 最后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。
· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。
· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由最后一个脉冲下降沿触发。
· 单稳态触发时间Tm 决定了最低传输频率。
SSI 输出滑坡工作（重复发送请求）
· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。
· 在重复发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。
· 若在最后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。
· 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。
